20-letni pomocnik nie zaliczał się w ubiegłym sezonie do grona podstawowych zawodników Udinese. Zieliński grał sporadycznie i nic nie wskazywało na to, by jego pozycja w zespole miała ulec zmianie.
Najlepszym wyjściem dla wszystkich stron było więc wypożyczenia. Zieliński będzie występował w Empoli do końca sezonu.